今天給大家介紹一下：自動焊接小車工作管理係統（tǒng）的設計原理和特性

一、自動焊接小車工作管（guǎn）理係統的設（shè）計原理原理和功能配置。

1.設計原理。

自動焊接小車工作管理係統正（zhèng）常運行（háng）的中（zhōng）點是控（kòng）製櫃中的計算機係統。自動焊（hàn）接小車工作管理係統通過（guò）計算機係統智能傳（chuán）感（gǎn）焊接環境、焊縫（féng）跟蹤（zōng）和焊接（jiē）動態過程，根據傳感信息實時跟蹤控製各（gè）種複雜（zá）的空間曲線焊縫，從而（ér）控製焊槍實現規劃軌跡運行，實時智能控製焊（hàn）接動態過程。

變位器配套機器人。

2.功（gōng）能配置。

(1)焊縫（féng）跟蹤功能:自動焊接小車通過焊槍和焊縫周（zhōu）圍區域產生微感電壓來識別焊縫的準確位置。焊接（jiē）時，通過電弧電壓引導焊槍沿實際焊縫（féng）軌跡運行。

(2)焊接動態過程自動檢測功能:自動焊接小（xiǎo）車在（zài）線檢（jiǎn）測焊接過程中熔池的尺寸、熔透性、成型和電弧行為，實現焊（hàn）接質量的（de）實時控製。

(3)冷卻水。氣體自動檢測（cè）功（gōng）能:自動焊接小車運行時自動檢測焊槍冷卻水（shuǐ）和（hé）焊接保護氣（qì）體。如果冷卻水和氣體沒有打開，自動焊接小車將自動停止。

(4)運動軌跡控製功能:根據焊件的感知和（hé）焊縫的傳感信息，自動焊接小車實時跟蹤控（kòng）製各（gè）種複（fù）雜的空間（jiān）曲線焊縫，使焊槍按規劃軌跡運（yùn）行。

機器人內環縫焊（hàn）接工作管理係統。

二、自（zì）動焊（hàn）接小車工作管理係統的特性。

(1)自動焊接小車工作管理係（xì）統的特性是（shì）人（rén）工裝卸工件的時間小於機器人（rén）焊接的工作時間，可以充分利用機器人，生產（chǎn）效率（lǜ）高（gāo）；

(2)自動焊接小車工作管理係統選用帶按詮防碰撞裝瓷的標準機器人（rén）焊槍，操作人員遠離機器（qì）人工作空間，按詮性好。

采用轉台交換工件，整個自動焊接小車工作管理係統占地麵（miàn）積相對較（jiào）小，整（zhěng）體布局（jú）也有利於工件的物流作業。

(4)由於安裝了不同（tóng）的終端執行器，可以完成不同的操作（zuò），在大多數情況下（xià）需要專門設計不同的生產操作，這與機（jī）器人的型號、整體（tǐ）布局和工作順序直接相關。