上海敏濟焊接介紹：自動焊接小車在運行時幾個常見的問題如何解決？

焊接機器人係統是從事焊接(包括切割（gē）和噴塗)工業機器人。該工業機器人（rén）是一種（zhǒng）多功能、可重複編程的自動（dòng）控製操作器(Manipulator)，它有三個以上的可編程軸，用於工業自動（dòng）化領域。

目前，自（zì）動焊接小車在工業上的（de）運用已是相當普遍的（de）事，但在使用過程中也（yě）會出現（xiàn）一些久久精品国产亚洲AV蜜臀平（píng）時不能碰到的難題，下麵就讓久久精品国产亚洲AV蜜臀一（yī）起來了解一下自動焊接小車在運用中的難題及解決辦法！

(1)偏置焊接難題：

也許是焊接位置（zhì）不對，或是找錯焊槍時發生難題。此時，要考慮TCP(焊槍中點點位置)是（shì）否正確，並（bìng）進行調整。如果經常發生這樣的情（qíng）況就要檢查機器人係（xì）統各軸的零位，中點校零點予以修正（zhèng）。

(2)咬邊難題：

由於焊接參數的選擇不當、槍角或焊槍位置不（bú）對，可以適當調整。

(3)氣孔（kǒng）難題：

如氣保護差，工件底漆過厚或位置不正確，可適當調整。

(4)過量的飛濺難題：

如焊（hàn）接參數選（xuǎn）擇不當、氣件原因或焊絲（sī）外部長度過長，可適當調整機器（qì）人係統功率的（de）大小以改變焊接參（cān）數，調整氣體配比以調（diào）整混合氣比例及焊槍與工件的相對位置（zhì）。

(5)焊（hàn）縫末端冷卻後產（chǎn）生（shēng）的弧坑難題：

可編程序時在工（gōng）步內加入埋弧作業，可將其填（tián）充。