今天給大家介紹一下（xià）：自動焊接小車運用中的五個主要難題及其解決方案

焊接機器人係（xì）統是從事焊接(包（bāo）括切割和噴塗)工業機器（qì）人。該工業機器（qì）人是（shì）一種多功能（néng）、可重複編（biān）程的自動控製操作器(Manipulator)，它有三個以上的可編程軸，用（yòng）於工（gōng）業（yè）自動化領域。

目（mù）前（qián），自動焊接小車在工業上的運用（yòng）已是相當普遍的（de）事，但在使用過程中也會出（chū）現（xiàn）一些久久精品国产亚洲AV蜜臀平時不能碰到的難題，下麵就讓久久精品国产亚洲AV蜜臀（men）一起來了解一下自動焊接小車在運用（yòng）中的難題及解決辦法！

(1)偏置（zhì）焊接難題：

也許是焊（hàn）接位置不對，或是找錯焊槍時發生（shēng）難題（tí）。此時，要考（kǎo）慮TCP(焊槍中點（diǎn）點（diǎn）位置)是否正確，並進行調整。如果經常發生（shēng）這樣的（de）情（qíng）況就要檢（jiǎn）查機器（qì）人係統各軸的零位，中點校零點予以修正。

(2)咬邊難（nán）題：

由於焊接參數的選擇不當、槍角或焊槍位置不對，可以適當調整。

(3)氣（qì）孔難題：

如氣保護差，工件底（dǐ）漆過厚或位置不正確，可適當調整。

(4)過量的飛濺難題：

如焊接參數選（xuǎn）擇不（bú）當、氣件（jiàn）原因或焊絲外部長度（dù）過長，可適當調整機器人（rén）係（xì）統功率的大小以改變焊接參數，調整（zhěng）氣體配比以調整混合氣比例及焊槍（qiāng）與工件的相對位置。

(5)焊縫末端冷卻後（hòu）產生的弧（hú）坑難題：

可編程序時在工步（bù）內加入埋弧作業，可將其填（tián）充。