自動（dòng）焊接小車工作站的工藝內容和程序編製原則

自動焊接小車工作站是一個綜合係（xì）統，可以實現更好的焊接軌跡運（yùn）動和工藝參數控製。它比（bǐ）普通機器人複雜得多（duō），焊接工藝內容與常規手工和自動專機有很大不同。一（yī）般認為包（bāo）括以下（xià）幾個方麵:

一（yī）、工作站焊接順（shùn）序。

焊接順（shùn）序是一個綜（zōng）合（hé）結果，不僅包括常規工藝中需（xū）要討（tǎo）論的工件焊接順序，還包括適當修改工件組裝（zhuāng）和焊接過程（chéng）以適（shì）應機器人的工（gōng）作，然（rán）後在滿足設計要求的前提下，對（duì）工件的（de）部分結構進行必要的修改，以適應機器人（rén）的焊接。

自動焊（hàn）接小車工作（zuò）站。

二、確定焊接參（cān）數。

與自（zì）動專機（jī）相比，自動焊接小車工作站（zhàn）的焊接參數內容（róng）更加豐富（fù）。機器（qì）人可以控製更多的參數，需要充分了解各種（zhǒng）參數的變化，從而製定合適的工藝參數，保證（zhèng）工件的焊接質量。

三、編製焊接程序。

自動焊接小車工作站的（de）焊接程序以實際（jì）工件為（wéi）目（mù）標，焊接軌跡（jì）多為（wéi）空間三維。大多數工件的製備。重複精度差，焊（hàn）接變形的存（cún）在影（yǐng）響未焊接的位置（zhì）和狀態。因（yīn）此，編製焊接程序不僅要準確重現（xiàn）工件的焊縫軌跡，還要充分考慮工件的工作（zuò）狀態，以保（bǎo）證工件狀態發生一定變化時焊接過程的穩定性。

二、自動焊接小車工（gōng）作站編程（chéng）原則（zé）。

自動焊接小車工作站的（de）編程有自己的規律，不是簡單的操作機器人（rén）的焊槍沿（yán）著焊縫移動，而是根據（jù）事先（xiān）做好的焊接要求（qiú）和具體的焊縫形式進行編程。為使程序簡潔、準確，應注意以下原則：

1.保證（zhèng）焊槍的可到達性:焊槍應在工作中（zhōng）達（dá）到焊縫（féng）的每一點，並保持良好的姿態。這是焊（hàn）接的主要條件。如（rú）果可達性不好，需（xū）要改變機器（qì）人或夾（jiá）具（jù）的位置，調整（zhěng）到（dào）合適的（de）焊槍位置。隻有滿（mǎn）足這個條（tiáo）件，編程才能正式開始。

固定筒體（tǐ）機器人焊接工作站2。保證機器人的按詮性:在編製程序（xù）時（shí），為了（le）防（fáng）止機器人與工件（jiàn）或夾具碰撞，程（chéng）序的開始點（diǎn）和（hé）結束點應該在同一位置。當機器人位於這個位置時，無論變位器上的工件在哪裏（lǐ），或者機器人如（rú）何移動，機器人和工件都不會碰撞。同時，在焊槍進（jìn）出焊接區的運動軌跡中插入（rù）一些點或線，可以使（shǐ）其運動軌跡順利繞過障礙點。

3.提高工作效率:提高小（xiǎo）率是指（zhǐ）盡可能縮短（duǎn）機器人的空行時（shí）間。一方麵，機器（qì）人在沒有焊接操作的情況下應采取快（kuài）速運動，另一方麵，應盡可能刪除一些不必要的位置，合理規劃運動軌跡。

4.方（fāng）便閱（yuè）讀和修改:如果整體使用（yòng）一個程序，有時候程序會變得很大，可讀性很差。因此，在程序編製中（zhōng），整個（gè）程序根據焊縫分為幾個子程序，每個子程序的（de）起點和終（zhōng）點位置相同（tóng），有助於操作人員理（lǐ）解程序。當焊接（jiē）順序發生變化時，焊接程序可以很快修改。在熟悉程序（xù）的基礎上，刪（shān）除（chú）每（měi）個子程（chéng）序中的連接（jiē）步驟，縮短程序運行時間，然後完善程序。